Controlli il punto subito sotto, per vedere se c'è un angolo, immagina i pixel:
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^ # <--- angolo
punto di #
origine #
Quando trovi un punto bianco sotto la linea che stai "scorrendo", allora hai trovato un angolo, occhio a controllare che ci sia anche il punto sopra per evitare falsi positivi
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^ # <--- falso angolo,
punto di # c'è il punto sotto
origine # ma non quello sopra