Mi viene difficile fare l'ultimo passaggio dell'esercizio e. Ho due dizionari x:y (uno per percorso, del primo robot la y più bassa per una stessa x e del secondo la y piu alta per una stessa x), ma dato che ho soltanto le coordinate dei vertici del poligono, se nell'insieme di coordinate da verificare mi capita una tupla con una x che non si trova su un vertice essa non è nei due insiemi (o in uno dei due), quindi non riesco a fare il confronto tra le y. Consigli?