Io ho avuto il tuo stesso problema, ma ho risolo subito leggendo il grafico della mappa 5 che il professore aveva momentaneamente inserito in una zip passata. Ti consiglio di fare degli esempi su carta su OGNI possibile posizione delle coordinate di controllo messa sulla scia del secondo robot o di ritrovare la mappa nel tuo cestino. Sappi che non puoi prendere allo stesso modo le coordinate del secondo robot di come le prendi per il primo