Da una lezione registrata ricordo che visd fa parte di IPython.display, quindi dovresti importare questa libreria per usarlo in console. Il problema è che io ci ho provato ma visd non sembra esistere tra gli attributi di ipd, forse nella versione di Python che uso gli hanno cambiato nome (anche se l'unica somigliante, display_png, non si comporta nello stesso modo).
Comunque non ho approfondito ulteriormente per non perderci troppo tempo.